Leírás és Paraméterek
Motor vezérlő shield (arduino uno,mega) L293D
A pajzs könnyen felszerelhető olyan berendezésekhez, amelyek egyenáramú vagy léptetőmotoros meghajtást igényelnek. A pajzs 2 szervó és 4 egyenáramú motort vagy két lépcsőt hajthat a dc helyett, ezt 2 L293D motorvezérlő biztosítja.
Fontos vigyázzunk a sorkapcsok bekötésénél a helyes polaritásra, mert nincs rajta védő dióda !!!
- 4 db DC motor - 4,5-36 volt Külön táp fesz csatlakozón
- 2 db servo motor - 5 voltos, Jittermentes szervovezérlés
- 2 db stepper uni- vagy bipoláris, egész-, fél- vagy mikrolépéses
- Bekapcsolási vezérléstiltás a mikrokontroller elindulásáig
A motorpajzs használatához le kell töltenünk az AF_Motor könyvtárat a: https://github.com/adafaruit/Adafruit-Motor-Shield-library oldalról.